协作机器人助力的汽车制造
自2019年迪恩（原斗山）机器人在全球市场成功推出产品以来，其协作机器人已广泛应用于多种行业，如金属工业、电气业、电子业和物流产业，特别是在汽车制造业取得了突出的成绩。许多全球性汽车企业（如现代汽车、马勒、大陆和伊顿）以及主要的汽车零部件制造商都已成为迪恩机器人的客户。
在汽车制造过程中，迪恩协作机器人主要在两个环节进行协助：汽车零部件制造和整车组装。在汽车零部件制造方面，迪恩协作机器人可完成汽车主要部件的制造、组装、目视检测。而在整车组装方面，迪恩协作机器人可用于车身抛光和加车标操作。
工人与迪恩协作机器人的共同作业，能够提升产品质量，优化操作空间，实现生产效率最大化，展现出汽车组装解决方案的发展前景。让我们一起领略迪恩机器人汽车制造业解决方案的“七大绝招”！
1
力道精准 - 座椅检测
◾ 柔顺控制确保精准检测
在检测环节中，迪恩协作机器人将上下移动头枕，使用一个重量大于10千克的测试装置测量座椅通风孔的风速和风量。
为确保测试的准确性，座椅和测量工具必须完全贴合。迪恩协作机器人采用柔顺控制技术，可在保障完全贴合的同时不破坏操作的部件。
2
轻柔细致-抛光
◾ 确保质量的无瑕抛光
迪恩协作机器人基于扭矩传感器采用力度和柔顺控制技术，可对车身外部表面均匀施力，检测到表面弯曲处最微小的变化。
◾ 轻松改变模式设置
迪恩协作机器人先进的运动控制算法，可使机器人在不同的模式设置下运行。
3
全面可靠-表面质量检查
◾ 可连接多种外部3D视觉系统
迪恩协作机器人可连接多种外部视觉系统（含自有系统），并使用3D视觉系统检查车身表面的各种质量问题，如喷漆的均匀性等。
◾ 高效的机器人运动实现全面彻底检查
迪恩协作机器人采用了独特的控制算法，动作最为高效，便于进行目视检查。
4
精确灵敏-车轮螺栓安装
◾ 每一次转动都可达到稳定的安装质量
迪恩协作机器人在安装螺栓时使用了完美的扭矩感应技术，使得旋转螺旋的每一次动作都精准、一致。
◾ 机器人自身就是开关：“轻触”交互操作
迪恩协作机器人提供便利的“轻触”功能，使得机器人本身如同一个虚拟开关，操作员只需轻轻碰触机器人的机体即可启动机器人。
5
简洁高效-按钮测试
◾ 适用于测试精密部件
迪恩协作机器人采用了柔顺控制技术，可避免损坏精密部件，同时全面检查汽车上所有的按钮是否正常工作。
◾ 简单快速的解决方案
通过简单的调整，迪恩协作机器人即可进行按钮测试工作：只需在法兰盘上安装一个检查棒，机器人可通过调控6个关节，高效适应狭窄的空间，进行所需的检查。
6
精巧灵活-传动部件组装
◾ 组装复杂的部件如人手般灵巧
离合器组件的外壳和离合器片都有锯齿边，需要在安装时实现咬合。迪恩协作机器人可以在安装过程中，通过柔顺控制方法轻轻转动这些部件，就像人手那样灵巧地适配零部件。
这一方法无需额外的视觉传感器，从而避免增加成本，也可防止生产效率因较长的操作周期而下降。
7
安全智能-粘贴内饰材料
◾ “智能设置”，轻松安装
迪恩协作机器人的6个关节中都配备扭矩传感器，可自动测量安装角度，并相应地调整自身的位置。
◾ 代替人类从事危险的工作
长时间地用手紧握雾化喷嘴进行大面积粘胶操作，可能会使工人的关节受到伤害。迪恩协作机器人可完美地进行这种粘胶操作，通过匀速运动实现最佳粘贴质量，减少工人的安全隐患。
